Pierwsze uruchomienie

Opis

Pierwszym uruchomieniem jest początkowa sekwencja działań, które można wykonać z robotem po montażu.

Ta początkowa sekwencja wymaga od użytkownika:

  • Włączenia robota

  • Wprowadzanie numeru seryjnego

  • Zainicjuj ramię robota

  • Wyłączenie robota

Niesprawdzenie obciążenia i instalacji przed uruchomieniem ramienia robota może prowadzić do obrażeń personelu i/lub strat materialnych.

  • Przed każdym uruchomieniem ramienia robota należy sprawdzić, czy rzeczywiste obciążenie i instalacja są prawidłowe.

Nieprawidłowe ustawienia obciążenia i instalacji uniemożliwiają prawidłowe działanie ramienia robota i skrzynki sterowniczej.

  • Należy zawsze sprawdzać, czy obciążenie i ustawienia instalacji są prawidłowe.

Uruchomienie robota w niższej temperaturze może skutkować niższą wydajnością lub zatrzymaniem z powodu lepkości oleju i smaru zależnej od temperatury.

  • Uruchomienie robota w niskich temperaturach może wymagać fazy rozgrzewania.

Włączanie robota

W celu włączenia robota

Włączanie robota powoduje włączenie Skrzynki sterowniczej i ładuje wyświetlacz na ekranie TP.

  1. Aby włączyć robota, naciśnij przycisk zasilania na sterowniku uczenia.

 

 

Wprowadzanie numeru seryjnego

Aby wstawić numer seryjny

Pierwsza instalacja robota wymaga wprowadzenia numeru seryjnego znajdującego się na ramieniu robota.

Procedura jest także wymagana przy ponownej instalacji oprogramowania. Na przykład podczas instalacji aktualizacji oprogramowania.

 

  1. Wybierz Skrzynkę sterowniczą.

  2. Dodaj numer seryjny zapisany na ramieniu robota.

  3. Dotknij OK, aby zakończyć.

Załadowanie ekranu startowego może potrwać kilka minut.

 

 

 

Uruchamianie ramienia robota

Uruchamianie robota

Uruchomienie ramienia robota powoduje rozłączenie układu hamulcowego, umożliwiając rozpoczęcie ruchu ramienia robota i korzystanie z PolyScope X.

  1. Po lewej stronie stopki dotknij przycisku zasilania lub ikony Stan robota. Stan ramienia robota to Wył.

  2. Po wyświetleniu się pola Zainicjuj dotknij Włączenie zasilania. Stan ramienia robota to Rozruch.

     

  3. Dotknij Odblokuj, aby zwolnić hamulce.

     

    Inicjalizacja ramienia robota jest sygnalizowana dźwiękiem i nieznacznymi ruchami ramienia w wyniku zwolnienia hamulców przegubu.
 

  1. Aktualny stan ramienia robota to Aktywny. Możesz rozpocząć korzystanie z interfejsu.

     

     

  2. Możesz dotknąć przycisku Wył., aby wyłączyć ramię robota.

Jeśli stan ramienia robota zmieni się z Bezczynność na Normalny, dane czujnika zostaną porównane ze skonfigurowanym mocowaniem ramienia robota.

Jeśli mocowanie zostanie zweryfikowane, dotknij START, aby kontynuować zwalnianie wszystkich hamulców przegubu i przygotować ramię robota do pracy.

 

 

Wyłączanie robota

Aby wyłączyć zasilanie ramienia robota

Nieoczekiwane uruchomienie i/lub ruch mogą spowodować obrażenia.

  • Wyłącz zasilanie ramienia robota, aby zapobiec jego nieoczekiwanemu uruchomieniu podczas montażu i demontażu.

  1. Po lewej stronie stopki dotknij ikony Stan robota , aby wyłączyć ramię robota.

    Ikona zmieni kolor z zielonego na biały.

  2. Nacisnąć przycisk zasilania na sterowniku uczenia, aby wyłączyć skrzynkę sterowniczą.

  3. Jeśli pojawi się okno dialogowe Wyłączanie , naciśnij Wyłącz zasilanie.

Teraz możesz:

  • Odłącz kabel zasilający od gniazdka ściennego.

  • Odczekaj 30 sekund, aż robot rozładuje zgromadzoną energię.