Transport uten emballasje

Beskrivelse

Universal Robots anbefaler alltid å transportere roboten i originalemballasjen.

Disse anbefalingene er skrevet for å redusere uønskede vibrasjoner i ledd og bremsesystemer, samt redusere leddrotasjon.

Hvis roboten transporteres uten originalemballasjen, se følgende retningslinjer:

  • Brett roboten så mye som mulig – ikke transporter roboten i singularitet-posisjon.

  • Flytt tyngdepunktet i roboten så nær basen som mulig.

  • Fest hver rør til en solid overflate på to ulike punkter på røret.

  • Fest eventuelle tilknyttede endeeffektorer stødig i alle tre akser.

Transport

Brett roboten så mye som mulig.

Ikke transporter i utstrakt tilstand.
(singularitet-posisjon)

Fest rørene til en solid overflate.

Fest den tilknyttede endeeffektoren i tre akser.