Langtidslagring

Beskrivelse

Denne delen beskriver generelle retningslinjer for langtidslagring av roboter og reservedeler.

Dette gjelder for alle robotgenerasjoner og reservedeler.

 

En robot anses som langtidslagret når den er lagret i en periode på 6 måneder eller mer.

 

Veiledninger

For å holde roboten og reservedelene i best mulig stand, anbefales det å følge vanlig god praksis, som er følgende:

  • Lagringstemperatur: 10 °C – 30 °C

  • Luftfuktighet: RH 20–60 %

  • Universal Robots anbefaler å pakke ut og starte robotene minst en gang i året og la dem kjøre et program med lett belastning som roterer alle leddene minst 90 grader 5 ganger i hver retning, slik at smøremidlene blir fordelt.
    Hvis mulig, monter også reservedelsledd på en arm og utfør samme operasjonsrutine.

  • I sjeldne tilfeller kan det være nødvendig å tørke av robotene etter oppbevaring for å fjerne overflødig smøremiddel som kan ha lekket ut av tetningene.

  • Batteriet er designet for å vare i hele robotens levetid og vil ikke lades når det tilføres strøm til systemet. Batteriets levetid er 8 til 10 år, men for e-Series og UR Series kan det byttes ut.

  • Flashminne kan miste datakapasiteten over tid, og det er derfor en potensiell risiko for at dataene på f.eks. SD-kortet må flashes på nytt.