Leddgrenser

Leddgrenser gir deg mulighet til å begrense individuelle robotleddbevegelser i leddrom, dvs. leddrotasjonsposisjon og leddrotasjonshastighet. Leddbegrensning kan også kalles programvarebasert aksebegrensning.

Slik finner du leddposisjoner og leddhastigheter.

1. Gå til applikasjonen.

2. Gå til Sikkerhet.

3. Velg innstillingene i menyen til venstre.