|
Sikkerhetssystemgrensene er definert i sikkerhetskonfigurasjonen.
Sikkerhetssystemet mottar verdiene fra inntastingsfeltene og oppdager brudd hvis noen av disse verdiene overstiges.
Robotkontrolleren forhindrer brudd ved å gi en robotstans eller ved å redusere hastigheten.
Bruk av parametre for sikkerhetskonfigurasjoner som ikke samsvarer med de som er definert i risikovurderingen, kan resultere i fare som ikke er lett å eliminere eller risiko som ikke blir tilstrekkelig redusert.
|