Begrensning for verktøyposisjon

Beskrivelse

Verktøyposisjon-skjermen gir brukerne mulighet til å kontrollere verktøy og/eller tilbehør som er plassert på enden av robotarmen, på en mer kontrollert måte ved å definere verktøyposisjoner med en radius som vil samhandle med sikkerhetsplanene enten ved kollisjonsdeteksjon med verktøyposisjon og -plan eller ved å gå inn i redusert modus når verktøyet kommer inn i planet.

 
Detaljer

Verktøyposisjon har to viktige fordeler:

  • Støtter to egendefinerte konfigurasjoner for å spesifisere hvor det skal reageres på sikkerhetsplaner.

  • Visualiserer verktøyposisjoner i 3D-modell.

Du kan definere, konfigurere og administrere opptil to verktøyposisjoner.

 

 
Brukerdefinerte verktøy

For brukerdefinerte verktøy kan brukeren endre:

  • Radius for å endre radius på verktøysfæren. Radiusen vurderes ved bruk av sikkerhetsplaner.

  • X-, Y- og Z-posisjoner for å endre verktøyets posisjon i forhold til robotens verktøyflens. Posisjonen vurderes for sikkerhetsfunksjonene for verktøyets hastighet, verktøystyrke, stoppavstand og sikkerhetsplan.

 

Slik får du tilgang til verktøyposisjon

  1. Gå til applikasjonen Sikkerhet.

  2. Trykk på Verktøyposisjon i venstre sidefelt. Øverst til høyre på hovedskjermen trykker du på Lås opp for å aktivere muligheten til å legge til verktøy. Skriv inn sikkerhetspassordet og trykk på Bekreft.

     

 

  1. I kolonnen Verktøyposisjoner i midtfeltet trykker du på + Legg til verktøy. Det nye verktøyet, Tool_1, vises under Verktøyflens-treet.

  2. Trykk på kebab-ikonet for det verktøyet du har lagt til, for å gi det et navn som er enklere å identifisere. Du kan også slette den.

     

 

  1. I kolonnen Egenskaper i midtfeltet finner du fire redigerbare felt for radius, x-, y- og z-posisjoner. Trykk på feltene for å endre radius og x-, y- og z-koordinater etter behov. Sfæren i det høyre panelet oppdateres i sanntid i 3D-modellen for å hjelpe til med nøyaktig plassering.

  2. Trykk på Bruk øverst til høyre på hovedskjermen.

     

  3. Roboten vil nå samhandle med sikkerhetsplanene når verktøyposisjonssfærene kommer i kontakt med dem.