Første oppstart

Beskrivelse

Den første oppstarten er den første sekvensen av handlinger du kan ta med roboten etter installasjon.

Denne første sekvensen krever at du:

  • Slå på roboten

  • Setter inn serienummer

  • Initialiserer robotarmen

  • Slå av roboten

Å ikke verifisere nyttelasten og installasjonen før oppstart av robotarmen kan føre til skader på personell og/ellere eiendomsskader.

  • Kontroller alltid at den faktiske nyttelasten og installasjonen er riktig før du starter opp robotarmen.

Feil nyttelast- og installasjonsinnstillinger forhindrer at robotarmen og kontrollboksen fungerer på korrekt måte.

  • Kontroller alltid at nyttelasten og installasjonsinnstillingene er riktige.

Å starte opp roboten i lavere temperaturer kan resultere i lavere ytelse eller stopp på grunn av temperaturavhengig viskositet av olje og fett.

  • Å starte opp roboten i lav temperaturer kan kreve en oppvarmingsfase.

Slå på roboten

For å slå på roboten

Når roboten slås på, slås kontrollboksen på og skjermen lastes inn på TP-skjermen.

  1. Trykk på strømknappen på håndkontrollen for å slå på roboten.

 

 

Sette inn serienummer

Slik setter du inn serienummeret

Når du installerer roboten din for første gang, må du angi serienummeret for å matche robotarmen.

Denne prosedyren er også påkrevd også når du installerer programvaren på nytt. For eksempel når du installerer en programvareoppdatering.

 

  1. Velg kontrollboks.

  2. Legg til serienummeret som det er skrevet på robotarmen.

  3. Trykk på OK for å avslutte.

Det kan ta noen minutter før startskjermen lastes inn.

 

 

 

Oppstart av robotarmen

For å starte roboten

Når robotarmen startes, kobles bremsesystemet ut, slik at du kan begynne å flytte robotarmen og begynne å bruke PolyScope X.

  1. På venstre side av bunnteksten, trykk på strømknappen eller Robottilstand-ikonet. Robotarmens tilstand er Av.

  2. Når Initialiser-boksen vises, trykk på Slå på. Robotarmens tilstand er Starter opp.

     

  3. Trykk på Lås opp for å frigjøre bremsene.

     

    Initialisering av robot ledsages av lyd og små bevegelser når leddbremser frigjøres.
 

  1. Robotarmens tilstand er nå Aktiv, og du kan begynne å bruke grensesnittet.

     

     

  2. Du kan trykke på Slå av for å slå av robotarmen.

Når robotarmens tilstand endres fra Inaktiv til Normal, sjekkes sensordata mot konfigurert montering av robotarmen.

Hvis monteringen er verifisert, trykk på START for å fortsette frigjøring av alle leddbremser, og forberede robotarmen for drift.

 

 

Slå av roboten

Slik slår du av robotarmen

Uventet oppstart og/eller bevegelse kan føre til personskade.

  • Slå av robotarmen for å forhindre uventet oppstart under montering og demontering.

  1. Trykk på ikonet Robotstatus på venstre side av bunnteksten for å slå av robotarmen.

    Ikonfargen endres fra grønn til hvit.

  2. Trykk på strømknappen på håndkontrollen for å slå av kontrollboksen.

  3. Hvis en Avslutt dialogboks vises, trykk på Slå av.

Nå kan du:

  • Trekk ut strømkabelen fra stikkontakten.

  • Vent i 30 sekunder til roboten har utladet all lagret energi.