Gebruik van de 3PE-knoppen

Om een programma af te spelen

1. Controleer in PolyScope dat de robot in de handmatige modus is gezet, of schakel over naar de handmatige modus.

2. Houd lichte druk op de 3PE-knop.

3. Tik in PolyScope op Afspelen om het programma uit te voeren.

Het programma loopt als de robot zich in de eerste positie van het programma bevindt.

Als de robot zich niet in de eerste positie van het programma bevindt, wordt het scherm Breng robot in positie weergegeven.

Om een programma te stoppen

1. Laat de 3PE-knop los of tik in PolyScope op Stoppen.

Om een programma te pauzeren

1. Laat de 3PE-knop los of tik in PolyScope op Pauze.

   Om door te gaan met de uitvoering van het programma, houdt u het lampje van de 3PE-knop ingedrukt en tikt u op Hervatten in PolyScope.