|
Het PROFINET-netwerkprotocol schakelt de verbinding van de robot met een industriële PROFINET-IO-regelaar in of uit.
Als de verbinding is ingeschakeld, kunt u de actie selecteren die optreedt wanneer een programma de PROFINET IO-Controller-verbinding verliest.
Die acties zijn:
|
Geen
|
PolyScope negeert het verlies van de PROFINET-verbinding en het programma gaat verder. |
| Pauzeren |
PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma wordt hervat vanaf de plek waar het is gestopt. |
| Stop |
PolyScope stopt het huidige programma.
|
Als de PROFINET-machinebouwtool (bijv. TIA-portaal) een 'DCP Flash'-signaal afgeeft aan het PROFINET- of PROFIsafe-apparaat van de robot, wordt een pop-up weergegeven in PolyScope.
|