Handleiding voor vervanging van gewrichten voor e-Series-robots

Beschrijvingen en instructies voor het veilig vervangen van een gewricht.

Voorziet gekwalificeerd servicepersoneel en integrators van duidelijke, stapsgewijze informatie.
Algemene waarschuwingen, symboolconventies, richtlijnen voor heffen en hanteren, plus voorwaarden voor het werken aan ESD-gevoelige onderdelen.
Demontage en montage voor klem- en schroefverbindingen, plus verificatiestappen na het installeren van een nieuw gewricht.