Kalibratie

• Optimaliseer de prestaties en nauwkeurigheid van uw toepassingen.

• Handhaaf herhaalbaarheid en betrouwbaarheid.

• Vind stapsgewijze procedures voor het kalibreren van de robotarm

Dit document beschrijft hoe u Dubbele robotkalibratie kunt instellen en uitvoeren op Universal Robots e-Series-robots met de e-Series-regelkast. Tijdens Dubbele robotkalibratie zijn twee robotarmen verbonden en voeren ze gecoördineerde bewegingen uit naar verschillende posities om de robotkinematica te kalibreren.

Dit document beschrijft ook hoe u belangrijke waypoints kunt gebruiken om programma's automatisch te corrigeren.

 

(Alleen in het Engels)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/