Apparaten aansluiten
Een inschakelapparaat met 3 standen aansluiten
| Beschrijving |
De 3PE-programmeereenheid is niet inbegrepen bij de aankoop van de OEM-regelkast, dus het inschakelen van apparaatfunctionaliteit is niet inbegrepen. Het gebruik van een UR20 of een UR30 vereist bij het programmeren een extern inschakelapparaat of een 3PE-programeereenheid binnen het bereik van de robottoepassing. |
|
De OEM Control Box ondersteunt veilig de volgende configuraties van inschakelapparaten:
De standaard programmeereenheid wordt niet ondersteund door de robots UR20 en UR30.
|
|
De onderstaande afbeelding toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden aangesloten.
Opmerking: de twee ingangskanalen voor het inschakelapparaat met drie standen hebben een afwijkingstolerantie van één seconde.
|
|
Een Inschakelapparaat aansluiten op een UR-serie |
of
|
|
Voor volledige, diepgaande informatie over de elektrische configuraties, zie Elektrische interface in de UR-gebruikershandleiding die te downloaden is op: myur.universal-robots.com/manuals
|
Een bedrijfsmodusschakelaar aansluiten
| Beschrijving |
Het gebruik van een inschakelapparaat met drie standen vereist het gebruik van een bedrijfsmodusschakelaar.
|
|
Het gebruik van een inschakelapparaat met drie standen vereist het gebruik van een bedrijfsmodusschakelaar. De afbeelding hieronder laat zien hoe u een bedrijfsmodusschakelaar aansluit.
|
