Problemen oplossen

Wisselstroomvariant OEM Control Box

OEM Control Box wisselstroom

OEM AC FlexTail

Symptoom	Mogelijke oplossing
De regelkast gaat niet aan.	Controleer of de stroombron juist is aangesloten (zie Bedrading van stroombron: wisselstroom ).
De regelkast gaat enkele seconden aan en vervolgens weer uit.	Door de AAN/UIT-knop langer dan 5 seconden ingedrukt te houden, wordt de regelkast uitgeschakeld. Houd de knop slechts 1-2 seconden ingedrukt.
De prestaties van de robot zijn instabiel.	Controleer of de ingangsspanning binnen de specificaties is (zie Specificaties OEM Control Box) Controleer de aarding (vermijd aardlussen en losse schroeven).

Gelijkstroomvariant OEM Control Box

OEM Control Box gelijkstroom

Symptoom

Mogelijke oplossing

De regelkast gaat niet aan.

Controleer of de stroombron juist is aangesloten (zie Bedrading van stroombron: gelijkstroom).
Controleer dat de polariteit van de aansluiting van de DC-stroombron juist is. Omgekeerde polariteit veroorzaakt permanente schade aan de OEM Control Box.

De regelkast gaat enkele seconden aan en vervolgens weer uit.

Door de AAN/UIT-knop langer dan 5 seconden ingedrukt te houden, wordt de regelkast uitgeschakeld.

Houd de knop slechts 1-2 seconden ingedrukt.

De regelkast gaat niet aan of de prestaties van de robot zijn instabiel.

Controleer of de DC-ingang binnen de specificaties is in Specificaties OEM Control Box.
Controleer dat de DC-voeding voldoende lading heeft om de initiële stroom naar het systeem te leveren.

Voor volledige, diepgaande informatie over de elektrische configuraties, zie Elektrische interface in de UR-gebruikershandleiding die te downloaden is op: myur.universal-robots.com/manuals