기본 프로그램 노드: 웨이포인트

설명

웨이포인트는 로봇 프로그램의 가장 핵심적인 부분 중 하나이며, 한 번에 하나씩 이동할 위치를 로봇 암에 알려줍니다.

 

웨이포인트 사용에 대한 내용은 다음 섹션을 참조하십시오:

 

 
웨이포인트 추가

 

웨이포인트는 이동을 동반하므로, 첫 번째 웨이포인트에 대해 이동을 추가해야 합니다.
로봇 프로그램에 웨이포인트 추가

  1. 로봇 프로그램에서, 이동을 추가하려는 위치를 선택합니다.

  2. 기본에서 이동을 탭합니다.

    이동 노드와 함께 로봇 프로그램에 웨이포인트가 추가됩니다.
이동 또는 웨이포인트에 웨이포인트 더 추가

  1. 로봇 프로그램에서 이동 노드 또는 웨이포인트 노드를 선택합니다.

  2. 기본에서 웨이포인트를 탭합니다.

    이동 노드에 추가적인 웨이포인트가 추가됩니다. 이 웨이포인트는 이동 명령의 일부입니다.

추가적인 웨이포인트는 사용자가 로봇 프로그램에서 선택한 웨이포인트 아래에 추가됩니다.

 
세부 사항

웨이포인트를 사용한다는 것은 이동 명령에서 기능과 TCP 간에 티칭된 관계를 적용한다는 것입니다. 해당 특징과 TCP 간의 관계는 현재 선택된 특징이 적용되어, 원하는 TCP 위치를 얻습니다. 로봇은 현재 활성 TCP가 원하는 TCP 위치에 도달할 수 있도록 암을 배치하는 방법을 계산합니다.