클라이언트 인터페이스 기본

클라이언트 인터페이스 기본에 대한 설명 및 지침입니다.

  • 표준 네트워크를 통해 외부 시스템이 UR 로봇 컨트롤러를 모니터링, 제어, 통합할 수 있도록 합니다.

  • 로봇 상태를 스트리밍하고 URScript 명령을 수락합니다.

  • 실행되는 로봇 프로그램 없이 원격 제어를 활성화합니다.