클라이언트 인터페이스 실시간
클라이언트 인터페이스 실시간에 대한 설명 및 지침입니다.
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표준 네트워크를 통해 외부 시스템이 UR 로봇 컨트롤러를 모니터링, 제어, 통합할 수 있도록 합니다.
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최대 500 Hz에서 로봇 상태를 전송하고 URScript를 수락합니다.
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빠른 상태 피드백이 필요한 엄격한 모니터링 루프 및 툴링에 적합합니다.