안전 체크섬

안전 체크섬 아이콘은 적용된 로봇 안전 구성을 표시합니다. 체크섬은 안전 구성이 변경된 경우에만 변경됩니다.

이 아이콘에는 세 가지 상태/모양이 있습니다:

• 손 모양 아이콘은 제어 스테이션이 제어 중이며 작동 모드가 수동 모드로 설정되어 있음을 나타냅니다 .

• 회전하는 아이콘은 제어 스테이션이 제어 중이며 작동 모드가 자동으로 설정되어 있음을 나타냅니다.

• '원격 연결 시스템'은 제어 기능이 해당 스테이션 외부에서 이루어짐을 나타냅니다.

'안전 체크섬(Safety Checksum)'은 레이블이 없는 아이콘이 있는 유일한 메뉴입니다 .

'안전 개요' 화면은 두 부분으로 나뉩니다:

• 왼쪽은 크기가 더 작으며 다음과 같은 안전 항목 설정이 포함되어 있습니다:

  모드 선택	로봇 제한	관절 위치	조인트 속도
  플레인	도구 위치	툴 방향	I/O
  하드웨어	안전한 집	3 위치

• 오른쪽에는 각 안전 항목 설정에 대한 표 형식의 데이터가 포함되어 있습니다.

1. 안전 체크섬 아이콘을 탭합니다.

2. 왼쪽에 있는 ‘모드 선택’을 탭하세요.

3. ‘작동 모드 선택’에서 ‘수동’ 또는 ‘자동’ 중 하나를 선택하십시오.