햄버거 아이콘 내부의 기능
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햄버거 아이콘에는 PolyScope X의 다섯 가지 기능이 포함되어 있습니다:
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시스템 관리자 |
'시스템 관리자'는 헤더와 동일한 기능을 수행합니다. 헤더
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정보 |
'정보' 기능을 사용하려면 다른 필드나 탭에서 별도의 작업을 수행할 필요가 없습니다. '정보'를 탭하면 소프트웨어 버전, 로봇 일련번호 및 오픈 소스 소프트웨어 라이선스의 QR 코드가 표시됩니다. 사용자가 필수 시스템 정보에 빠르게 접근할 수 있도록 로봇 모델명 및 해당 IP 주소가 표시됩니다.
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설정 |
'설정' 기능을 통해 '일반', '비밀번호', '연결'및 '보안' 설정에 접근할 수 있습니다. 일반 설정의 '시스템'을 제외하고, 모든 항목은 비밀번호로 보호되어 있습니다.
일반 . 이 설정에는 '시스템' 및 '업데이트'가 포함되어 있습니다.
시스템 설정을 통해 시스템에서 사용되는 언어, 테마 및 단위를 변경할 수 있습니다. '업데이트' 설정에서는 USB 저장 장치를 삽입하고 업데이트를 확인하라는 메시지가 표시됩니다.
비밀번호 이 설정에는 작동 모드, 안전, 관리자 메뉴가 포함되어 있습니다.
작동 모드 자동 모드와 수동 모드 간 전환 시 비밀번호가 사용됩니다. 안전 비밀번호는 안전 설정을 변경하는 데 사용됩니다. 관리자 비밀번호는 시스템 설정을 변경하는 데 사용됩니다. 관리자 비밀번호는 복구할 수 없으므로, 이를 변경할 때는 각별히 주의하십시오. 비밀번호를 복구할 수 없는 경우, 소프트웨어를 다시 설치해야 합니다.
연결 이 설정에는 네트워크 및 UR Connect가 포함되어 있습니다.
'네트워크' 메뉴에서는 DHCP 또는 고정 IP 중 하나를 선택한 후 네트워크 구성을 적용할 수 있습니다. UR Connect를 사용하면 myUR Cloud에 연결할 수 있으며, 이를 통해 어디서나 로봇 데이터에 액세스할 수 있습니다.
보안 이 설정에는 Secure Shell, 권한 및 서비스가 포함되어 있습니다.
Secure Shell은 시스템에 대한 SSH 액세스를 관리합니다. '권한'을 통해 관리자 비밀번호로 보호할 시스템 페이지를 선택할 수 있습니다. '서비스'를 통해 인터페이스를 비활성화하거나 활성화할 수 있습니다.
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다시 로드 |
'다시 불러오기' 기능을 사용하려면 다른 필드나 탭에서 별도의 작업을 수행할 필요가 없습니다. '다시 불러오기'를 탭하면 애플리케이션에 정의된 기본 설정이 적용됩니다.
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종료 |
'종료' 기능을 사용하려면 다른 필드나 탭에서 별도의 조치를 취할 필요가 없습니다. '종료'를 탭하면 재시작하거나 전원을 끌 수 있는 옵션이 표시됩니다. 로봇을 재시작하거나 전원을 끄기 전에 프로그램 상태가 저장됩니다.
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