Robot-API
| 설명 |
Robot-API는 로봇을 원격으로 제어하기 위한 RESTful 인터페이스를 제공합니다. 이 시스템은 예측 가능하고 리소스 중심의 URL 구조를 따르며, 폼 인코딩된 요청 본문을 수락하고, JSON 형식의 응답을 반환하며, 명확하고 일관된 통신을 위해 표준 HTTP 응답 코드를 준수합니다.
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| 네트워크 |
Robot-API와 통신하려면 로봇이 네트워크에 연결되어 있어야 합니다. API 문서는 로봇 본체에서 언제든지 직접 액세스할 수 있으며, 사용 가능한 엔드포인트를 활용하는 방법에 대한 포괄적인 지침이 포함되어 있습니다. 네트워크 설정에 대한 자세한 내용은 PolyScope X 소프트웨어 핸드북의 ‘네트워크’ 항목을 참조하십시오.
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| API |
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