OptiMove

설명

의 OptiMove 모션 값은 PolyScope X 의 Joint 및 Linear Move 명령의 고급 기능입니다. 조인트 이동 및 선형 이동을 참조하십시오.

 

OptiMove 를 사용하면 다음과 같은 이점을 얻을 수 있습니다:

  • 로봇 가속 및 감속의 역동성 향상

  • 더 부드러운 움직임과 더 적은 저크

  • 더 부드러운 가속 및 감속

  • 더 높은 이동 속도

  • 로봇 및 장착된 장비의 진동을 줄입니다.

의 OptiMove 기능을 함께 사용하면 일반적으로 사이클 시간이 단축되고 동작이 더욱 유연해지며 로봇에 가해지는 부하가 줄어듭니다.

 

OptiMove에 접속하려면

  1. Go to the main program screen. Command Nodes를 참조하십시오.

  2. 명령 도구 상자에서 조인트 이동 또는 선형 이동 아이콘을 탭합니다.

    A node is inserted into the program tree. 이 노드에는 두 개의 편집 가능한 필드와 탭, 그리고 점 세 개 아이콘 이 있습니다.

  1. Tap the ellipsis icon and the More settings screen appears.

 

  1. 화면 왼쪽에서 Movement 를 탭하세요.

    오른쪽에 두 개의 탭과 입력란이 나타납니다:

    • 모션 프로필

    • 속도 유형

    • 속도 탭

    • 가속도 탭

 

  1. 의 Motion Value 필드에서, OptiMove 가 기본 옵션입니다. 속도와 가속도를 초당 각도(deg/s) 또는 초당 mm(mm/s) 단위로 입력하려면 ' ' 클래식 모드를 선택하십시오.

  2. 의 OptiMove 를 방문하세요.

    OptiMove 의 설정은 사용 및 설정을 간편하게 하기 위해 백분율 단위로 지정됩니다.

  3. 의 Speed 탭에서 원하는 속도의 백분율을 입력하고 를 탭한 다음를 확인하십시오.

    '속도' 탭에서는 로봇의 최대 속도 성능 대비 목표 이동 속도를 백분율로 설정합니다.

  4. 의 '가속도(Acceleration)' 탭 에서 원하는 가속도 비율을 입력하고 '확인(Confirm)'을 탭한 후 '확인(Confirm)'을 다시 탭하세요. .

    '가속' 탭에서는 가속 및 감속 시 목표 토크 한계를 로봇의 최대 출력의 백분율로 설정합니다.