ライトリング

説明

ロボットアームのベースにあるライトリングは、下の表に示すようにステータスを示します。

ライトリングの設定は、ユーザーが変更または無効にすることができます。 詳細については、Script Directoryを参照してください。

周囲温度が上限に達した場合、ライトリングのカラースペクトルが変動することがあります。

ロボットのベース

 

1 ライトリング
2 ベース
カラーコード
  色 入力モード
  点灯 ゆっくりとした点滅(0.5Hz)
ロボットが動いていないか、停止中。
  1. 非常停止
 
黄色 ロボットが動いていないか、停止中。
  1. ロボット停止(以前は「保護停止」と呼ばれていました)
  2. 回復
  3. セーフガード停止(全タイプ)
 
緑色 自動モード
  1. 実行中
自動モード
  1. 減らされたパラメータで実行
手動モード
  • 自動ではない、移動されていない
    1. 起動プロセス
    ロボットは手で動かすことができます
    1. バックドライブ
    2. フリードライブ
    オフ ロボットアームに使用可能な電力がありません
    1. 故障
    2. 違反
    3. 画面を読み込んでいます
    4. システム電源オフ