ロボットアーム

ジョイント、ベース、ツールフランジは、ロボットアームの主要な構成部品です。 コントローラーが各ジョイントの動きを連携させ、ロボットアームを動かします。

ロボットアームの先端にあるツールフランジにエンドエフェクター（ツール）を取り付けることで、ロボットがワークピースを操作できるようになります。 一部のツールには、部品の操作以外に、品質管理（QC）検査、接着剤の塗布、溶接といった特定の目的があります。

• ベース：ロボットアームが取り付けられる場所。

• ショルダーとエルボー：大きな動きをします。

• リスト 1およびリスト 2：より細かい動作をします。

• リスト 3：ツールをツールフランジに取り付ける場所。

ロボットは部分的に完成した機械であるため、組み込み宣言書が提供されます。 各ロボットアプリケーションには、リスクアセスメントが必要です。