クライアントインターフェース（プライマリ）

• 標準ネットワークを介して、外部システムが UR ロボットコントローラを監視・制御し、統合できるようにします。

• ロボット状態をストリーミングし、URScript コマンドを受け付けます。

• ロボットプログラムを実行していなくてもリモート制御を可能にします。