クライアントインターフェース（リアルタイム）

• 標準ネットワークを介して、外部システムが UR ロボットコントローラを監視・制御し、統合できるようにします。

• ロボットの状態情報を最大 500 Hz で送信し、URScript を受け付けます。

• 高速なステータスフィードバックを必要とする、厳密な監視ループやツールに適しています。