トラブルシューティング

OEM Control Box交流バージョン

OEM Control Box交流

&

OEM AC FlexTail

不具合

解決策

コントロールボックスの電源が入らない。

電源が正しく接続されているかどうか確認してください（「電源の配線：AC を参照）。

コントロールボックスに数秒間電源が入ったあと、シャットダウンしてしまう。

電源ボタンを 5 秒以上押すと、コントロールボックスがシャットダウンします。 ボタンは 1 ～ 2 秒だけ押すようにしてください。

ロボットの動作が安定しない。
  • 入力電圧が仕様の範囲内であることを確認してください（（ OEM Control Box 仕様 を参照）
  • アースを確認してください（アースのループやネジの緩みを回避してください）。

 

OEM Control Box直流バージョン

OEM Control Box直流

不具合

解決策

コントロールボックスの電源が入らない。
  • 電源が正しく接続されているかどうか確認してください（「電源の配線：DC を参照）。
  • 直流電源の極性が正しいことを確認してください。 極性を逆にした場合、OEM Control Box が恒久的に損傷する可能性があります。

コントロールボックスに数秒間電源が入ったあと、 シャットダウンしてしまう。

電源ボタンを 5 秒以上押すと、コントロールボックスがシャットダウンします。

ボタンは 1 ～ 2 秒だけ押すようにしてください。

コントロールボックスの電源が入らないか、ロボットの動作が安定しない。
  • 直流入力が（1 ページ）の「OEM Control Box 仕様に記載されている仕様範囲内であることを確認してください。
  • 直流電源がシステムに初期電流を供給できるほど十分に充電されていることを確認してください。

電気的構成に関する詳細情報については、 myur.universal-robots.com/manuals からダウンロードできる UR ユーザーマニュアルの「電気的インターフェース」を参照してください。