OEM Control Box 仕様

技術仕様

仕様
 
OEM Control Box サイズ（幅 x 高さ x 奥行） 451 mm x 150 mm x 168 mm
*OEM AC FlexTail サイズ（幅 x 高さ x 奥行） 475 mm x 150 mm x 168 mm
*OEM AC FlexTail ケーブル延長部の曲げ半径 25 mm

OEM Control Box 重量

 AC： 4.7 kg（10.4 lbs）
DC： 4.3 kg（9.5 lbs）
*OEM AC FlexTail 重量 AC: 5.2 kg（11.5 lbs）

OEM Control Box I/O  のポート

 16デジタル入力、16デジタル出力、2アナログ入力、2アナログ出力

OEM Control Box I/O  の電源

 24 V、最大 2 A

 

* 寸法は OEM AC FlexTail でわずかに異なります。 2 種類の OEM Contol Box の機能に違いはありません。

電気仕様

交流バージョン
プロパティ 最小 標準 最大 単位
入力 電圧 90 100 - 240 264 VAC
外部 主電源ヒューズ（@ 90-200V） 15 - 16 A
外部 主電源ヒューズ（@ 200-265V） 8 - 16 A
入力 周波数 47 - 440 Hz
待機 電力 - - <1.5 W
待機電圧     5 V

 
直流バージョン

プロパティ

最小

 標準

最大

単位

入力電圧

19

 24 - 48

72

VDC

待機電力

-

 -

<7

W
外部ヒューズ - - 100 A
突入電流（200） - - 400 A

 

コントロールユニットの放熱

 

ロボットタイプ

最大 放熱
UR20 および UR30 350 W
UR16e および UR10e 130 W
UR5e および UR3e 100 W
UR15 240 W
UR8L 210 W
UR18 180 W

 

寸法図 [mm]

 

 

寸法図 [mm] OEM AC FlexTail