安全関連機能およびインターフェース

リスク低減に必要と判断されたものと異なる安全構成パラメーターを使用すると、合理的に排除できない危険、または十分に低減できないリスクが生じるおそれがあります。

• ツールおよびグリッパーが適切に接続されているようにし、停電が発生しても危険が生じないようにします。

プログラマのミスや配線ミスにより、電圧が12 V から 24 V に変化し、機器に火災損傷を引き起こす恐れがあります。

• 12V の使用を確認し、慎重に進めてください。

• 安全機能およびインターフェースの使用はそれぞれのロボット応用に対するリスクアセスメント手順に従う必要があります。

• 停止時間はアプリケーションのリスクアセスメントの一部として考慮される必要があります

• ロボットが安全システムで（非常停止回路の断線や、安全限界の超過等）故障または違反を検出すると、停止カテゴリー 0 が引き起こされます。

エンドエフェクターは UR 安全システムで保護されていません。 エンドエフェクターの機能および接続ケーブルは監視されていません。