初回起動

ロボットの電源を入れると、コントロールボックスがオンになり、ティーチペンダントの画面にディスプレイが読み込まれます。

1. ティーチペンダントの電源ボタンを押し、ロボットの電源を入れます。

1. コントロールボックスを選択します。

2. ロボットアームに書かれているシリアル番号を追加します。

3. 終了するにはOKをタップします。

スタート画面が読み込まれるまでに数分かかる場合があります。

ロボットアームを起動するとブレーキシステムが解除され、ロボットアームを動かし、PolyScope X の使用を開始できるようになります。

1. フッターの左側にある電源ボタンまたはロボットの状態アイコンをタップします。 ロボットアームの状態はオフです。

2. 初期化ボックスが表示されたら、電源オンをタップします。 ロボットアームの状態は起動中です。

    

   

3. ロック解除をタップしてブレーキを解除します。

    

   

   ロボットアームの初期化中には、ジョイントブレーキが解除される際に音やわずかな動きが伴います。

4. ロボットアームの状態がアクティブになり、インターフェースの使用を開始できます。

    

   

    

5. 電源オフをタップするとロボットアームをオフにできます。

ロボットアームの状態がアイドルから通常に変わると、センサーデータが設定済みのロボットアームの取り付け状態と照合されます。

取り付けが確認されたら、開始をタップしてすべてのジョイントブレーキの解除を続け、ロボットアームを操作可能な状態にします。

1. フッターの左側にある ロボット状態 アイコンをタップして、ロボットアームをオフにします。

   アイコンの色が緑から白に変わります。

2. ティーチペンダントの電源ボタンを押し、コントロールボックスの電源を切ります。

3. シャットダウン ダイアログボックスが表示された場合は、 電源オフ をタップしてください。

以下の操作が可能になりました：

• 壁コンセントから電源ケーブルを抜きます。

• ロボットが蓄えられたエネルギーを放出するまで、30秒間お待ちください。