Anello luminoso

Descrizione

L'anello luminoso alla base del braccio del robot fornisce indicazioni sullo stato come descritto nella tabella sottostante.

La configurazione dell'anello luminoso può essere modificata e/o disabilitata dall'utente. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Script Directory.

Lo spettro cromatico dell'anello luminoso può deviare alla temperatura massima ambientale.
Base del robot

 

1 Anello luminoso
2 Base
Codici cromatici
  colori Modalità
  Luce fissa Luce che lampeggia lentamente 0,5 Hz
Rosso Robot non in movimento o in fase di arresto.
  1. Arresto di emergenza
  
Giallo Robot non in movimento o in fase di arresto.
  1. Arresto del robot (precedentemente noto come Arresto di protezione)
  2. Ripristino
  3. Arresto di sicurezza (tutti i tipi)
  
Verde Modalità automatica
  1. In esecuzione
 Modalità automatica
  1. Esecuzione a parametri ridotti
Blu Modalità manuale
  • Non automatico, non viene spostato
    1. Processo di avvio
    		 Il robot può essere spostato manualmente
    1. Marcia indietro
    2. Freedrive
    OFF Nessuna alimentazione disponibile per il braccio del robot
    1. Anomalia
    2. Violazione
    3. Schermata di caricamento
    4. Spegnimento del sistema