Funzioni del pulsante 3PE Teach Pendant

Descrizione

I pulsanti 3PE sono attivi solo in Modalità manuale. In modalità automatica, il movimento del robot non richiede l'azione del pulsante 3PE. La tabella seguente descrive le funzioni dei pulsanti 3PE. Posizione Descrizione Azione 1 Rilascio Pressione assente sul pulsante 3PE. Non premuto. Movimento robot arrestato in Modalità manuale. L'alimentazione non è rimossa dal braccio del robot e i freni rimangono sbloccati. 2 Pressione leggera (presa leggera) Pressione parziale sul pulsante 3PE. Pressione su un punto intermedio. Consente l'esecuzione del programma quando il robot è in modalità manuale. 3 Pressione stretta (presa stretta) Pressione completa sul pulsante 3PE. Premuto fino in fondo. Movimento robot arrestato in Modalità manuale. Robot in arresto 3PE.

Rilascio del pulsante Pressione del pulsante