Utilizzo dei pulsanti 3PE

Per riprodurre un programma

1. Su PolyScope, assicurarsi che il robot sia impostato su Modalità manuale, o passare alla Modalità manuale.

2. Mantenere una pressione leggera sul pulsante 3PE.

3. Su PolyScope, toccare Riproduci per eseguire il programma.

Il programma viene eseguito se il braccio del robot si trova nella prima posizione del programma.

Se il robot non è nella prima posizione del programma, appare la schermata Sposta il robot in posizione.

Per arrestare un programma

1. Rilasciare il pulsante 3PE o, su PolyScope, toccare Arresta.

Per sospendere un programma

1. Rilasciare il pulsante 3PE o, in PolyScope, toccare Pausa.

   Per continuare a eseguire il programma, tenere premuta la spia del pulsante 3PE e toccare Riprendi in PolyScope.