Utilizzo della messa in posizione del robot

Descrizione

Spostare il robot in posizione permette al braccio del robot di spostarsi in quella posizione di partenza, dopo aver completato un programma. Il braccio del robot deve essere nella posizione di partenza prima di poter eseguire il programma.

 
Sposta in posizione

Per utilizzare il pulsante 3PE per spostare il braccio del robot in posizione:

  1. Quando il programma è completo, premere Riproduci.

  2. Selezionare Riproduci dall'inizio.

    Su PolyScope, appare la schermata Muovi il robot in posizione che mostra il movimento del braccio del robot.

  3. Premere leggermente e tenere premuto il tasto 3PE.

  4. Ora, su PolyScope, tenere premuto Automove affinché il braccio del robot si sposti nella posizione di partenza.

    Viene visualizzata la schermata Riproduci programma.

  5. Mantenere una pressione leggera sul pulsante 3PE per eseguire il programma.

    Rilasciare il pulsante 3PE per interrompere il programma.