Calibrazione

• Ottimizzare prestazioni e precisione nelle applicazioni.

• Mantenere ripetibilità e affidabilità.

• Trovare le procedure dettagliate per la calibrazione del braccio del robot

Questo documento descrive come configurare ed eseguire la calibrazione a doppio robot sui robot Universal Robots e-Series con l'unità di controllo e-Series. Durante la calibrazione a doppio robot, due bracci del robot sono collegati ed eseguono movimenti coordinati in posizioni diverse per calibrare la cinematica del robot.

Questo documento descrive anche come utilizzare i punti percorso chiave per correggere automaticamente i programmi.

 

(Solo in inglese)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/