Piè di pagina

Descrizione

Il piè di pagina ,chiamato anche barra di controllo del robot, contiene pulsanti per controllare lo stato del robot, avviare e interrompere l'esecuzione del programma, nonché cursori per regolare la velocità manuale e quella del robot.

 

Funzioni nel piè di pagina

Nel piè di pagina, si inizializza il braccio del robot:

  • Accensione

  • Spegnimento

  • Modifica il carico utile attivo

  • Sblocca

  • Abilita la modalità manuale ad alta velocità

  • Regolare la velocità del robot