Checksum di sicurezza

Descrizione

L'icona Checksum di sicurezza visualizza la configurazione di sicurezza del robot applicata. Il checksum cambia se e solo se viene modificata la configurazione di sicurezza.

L'icona presenta tre stati/aspetti:

  • Una mano indica che la stazione di controllo è attiva e che la modalità operativa è impostata su manuale.

  • Un simbolo rotante indica che la stazione di controllo è attiva e che la modalità operativa è impostata su automatica.

  • Un sistema collegato in remoto indica che il controllo avviene esternamente alla stazione.

"Checksum di sicurezza" è l'unico menu con un'icona senza etichetta .

La schermata "Panoramica sulla sicurezza" è divisa in due parti:

  • Il lato sinistro è più piccolo e contiene le seguenti impostazioni relative alla sicurezza:

    Selezione modalità

    Limiti del robot

    Posizione Giunto

    Velocità giunto

    Piani

    Posizione utensile

    Orientamento dell’utensile

    I/O

    Hardware

    Safe Home

    Tre posizioni

    		  

  • Il lato destro contiene una tabella con i dati relativi alle impostazioni di ciascuna voce di sicurezza.

 
Per accedere alla panoramica sulla sicurezza

  1. Tocca l'icona " Checksum di sicurezza ".

  2. Toccare Selezione modalità sul lato sinistro.

  3. In Seleziona modalità operativa ,selezionare Manuale o Automatico .