Robot-API

Descrizione

L'API del robot fornisce un'interfaccia RESTful per il controllo remoto del robot. Segue una struttura URL prevedibile e orientata alle risorse, accetta corpi di richiesta codificati tramite form, restituisce risposte in formato JSON e aderisce ai codici di risposta HTTP standard per garantire una comunicazione chiara e coerente.

 
Rete

Per interagire con l'API del robot, il robot deve essere connesso a una rete. La documentazione relativa alle API รจ sempre accessibile direttamente dal robot stesso e include una guida completa su come utilizzare gli endpoint disponibili.

Per ulteriori dettagli sulla configurazione di rete, consultare la sezione Rete nel Manuale del software PolyScope X.

 
API

Ambiente

URL di base dell'API

URL della Documentazione

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs