Cavi del robot

Descrizione

Questa sezione elenca i cavi per robot della serie e‑e mette in guardia contro la scelta errata dei cavi e l'uso di cavi incompatibili.

Avvisi   L'esecuzione di interventi di installazione e/o manutenzione sull'apparecchiatura collegata a una fonte di alimentazione può provocare lesioni o morte provocate da una scossa elettrica. Scollegare l'apparecchiatura dalla fonte di alimentazione prima di eseguire interventi di installazione o manutenzione. Una scelta, un utilizzo o dei collegamenti errati dei cavi del robot possono comportare una perdita di potenza del braccio del robot. Non prolungare il collegamento collegando più di un cavo tra l'unità di controllo e il robot. Il collegamento del cavo a flangia di base direttamente a qualsiasi unità di controllo può provocare danni alle apparecchiature o alle proprietà. Non collegare il cavo a flangia di base all'unità di controllo. Utilizzare sempre un cavo del robot UR per collegare la flangia di base all'unità di controllo. Il mancato utilizzo del robot in conformità con l'uso previsto può provocare situazioni rischiose. Leggere e seguire le raccomandazioni per l'uso previsto e le specifiche indicate nel Manuale d'uso.

Cavi serie UR

Elemento 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Tipo di cavo Standard (nero) Elevata flessibilità (blu) Lunghezza 1 m 2m 6m 12m 6 m 12m Materiale PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Torsione n/d ±30°/m Velocità max. n/d 120 m/min Accelerazione massima n/d 10 m/s² Sforzo di trazione massimo statico 7N/mm² 50N/mm² dinamico 10,3 N/mm² 20N/mm² Flessione raggio 7 x d (installazione statica) 4 x d (installazione statica) 8 x d (installazione dinamica) cicli n/d 5Mil a 8 x d Cicli di abbinamento 500

Cavi serie E

Elemento 201235 200113 200114 Tipo di cavo High flex (blu) Lunghezza 3 m 6m 12m Materiale PUR Diameter 14,6 mm Torsione ±30°/m Velocità max. 120 m/min Accelerazione massima 10 m/s² Sforzo di trazione massimo statico 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm² dinamico 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm² Flessione raggio 4 x d (installazione statica) 8 x d (installazione dinamica) cicli 5 milioni a 8 x d Cicli di abbinamento 500