Primo avvio

Descrizione

Il primo avvio è la sequenza iniziale di azioni che è possibile eseguire con il robot dopo il montaggio.

Questa sequenza iniziale richiede di:

  • Accendi il robot

  • Inserire il numero di serie

  • Verifica dell'installazione

  • Avviare il braccio del robot

  • Verifica del supporto e del carico utile utilizzando freedrive

  • Spegnere il robot

La mancata verifica del carico utile e dell'installazione prima di avviare il braccio del robot può causare lesioni al personale e/o danni materiali.

  • Verificare sempre che il carico utile effettivo e l'installazione siano corretti prima di avviare il braccio del robot.

Il carico utile e le impostazioni di installazione errate impediscono il corretto funzionamento del braccio del robot e dell'unità di controllo.

  • Verifica sempre che il carico utile e le impostazioni di installazione siano corretti.

L'avvio del robot a temperature più basse può comportare prestazioni inferiori o arresti, a causa della viscosità dell'olio e del grasso, che varia in funzione della temperatura.

  • L'avvio del robot a basse temperature può richiedere una fase di riscaldamento.

Accensione del robot

Per accendere il robot

L'accensione del robot provoca l'accensione dell'unità di controllo e il caricamento del display sulla schermata TP.

  1. Sul Teach Pendant, premere il pulsante di arresto di emergenza.

  2. Premere il pulsante di accensione sul Teach Pendant per accendere il robot.

 

 

Inserimento del numero di serie

Per inserire il numero di serie

L'installazione del robot per la prima volta richiede l'inserimento del numero di serie sul braccio del robot.

Questa procedura è necessaria anche quando si reinstalla il software. Ad esempio, quando si installa un aggiornamento software.

 

  1. Selezionare la propria unità di controllo.

  2. Aggiungere il numero di serie così come è scritto sul braccio del robot.

  3. Toccare OK per terminare.

Il caricamento della schermata iniziale può richiedere alcuni minuti.

 

 

 

Verifica dell'installazione

Verifica del montaggio del robot

Le impostazioni di montaggio indicano se il robot è montato in verticale, in orizzontale o inclinato. Ciò consente al robot di determinare la direzione della forza di gravità, garantendo movimenti fluidi e precisi.

Questa schermata consente inoltre di specificare l'orientamento della base del robot rispetto all'osservatore, garantendo una rappresentazione accurata del robot nelle visualizzazioni.

 

Verificare sempre che il carico utile effettivo e l'installazione siano corretti prima di avviare il braccio del robot. Se tali impostazioni sono errate, il braccio del robot e l'unità di controllo non funzioneranno correttamente e potrebbero costituire un pericolo per le persone o le apparecchiature.

Assicurarsi che il braccio del robot non tocchi alcun oggetto (ad esempio, un tavolo) dal momento che una collisione fra il braccio del robot e un ostacolo potrebbe danneggiare un riduttore del giunto.

 

Per modificare le impostazioni di montaggio del braccio del robot:

  1. Sul Teach Pendant, premere il pulsante di arresto di emergenza.

  2. Premere il pulsante di accensione sul Teach Pendant e lasciare che il sistema si avvii e carichi PolyScope X.

  3. Sullo schermo, toccare OK quando viene visualizzata la finestra di dialogo Arresto di emergenza del robot .

  4. Toccare l'icona Applicazione nella barra di navigazione principale sul lato sinistro dello schermo del Teach Pendant.

    Toccare l'icona Montaggio .

    Viene visualizzata una schermata con due campi sul lato sinistro:

    Rotazione. Allineamento rispetto al cavo di alimentazione.

    Inclinazione. L'angolo della base in gradi: 0 corrisponde al montaggio orizzontale a pavimento, 90 al montaggio a parete e 180 al montaggio a soffitto.

    Il braccio del robot è visibile al centro dello schermo.
 

  1. È possibile utilizzare i seguenti gesti tattili per regolare la visualizzazione del braccio del robot. Viene modificata solo la vista corrente.

    • Premere e ruotare in senso orario o antiorario.

      Funzione: Modifica la direzione di visione del robot.

    • Pinch . Toccare lo schermo con due dita e avvicinarle.

      Funzione: Riduce l'ingrandimento dell'immagine del robot.

    • Diffondere . Toccare lo schermo con due dita e allontanarle l'una dall'altra.

      Funzione: ingrandisce l'immagine del robot.

  2. Tocca il campo " Rotazione ", inserisci il valore in gradi e conferma.

  3. Tocca il campo " Inclinazione ", inserisci il valore in gradi e conferma. La vista corrente viene aggiornata per mostrare la modifica corrispondente nella configurazione del braccio del robot.


  4. Tocca la freccia indietro per tornare alla schermata precedente.

 

Verifica del carico utile attivo

L'avvio del braccio del robot disattiva il sistema frenante, consentendo di iniziare a muovere il braccio del robot e utilizzare PolyScope X. Prima di accendere il braccio del robot, è necessario verificare che sia configurato il carico utile attivo corretto.

  1. Controllare lo stato del robot nel piè di pagina dello schermo.

    Se lo stato è Arresto di emergenza , tenere premuto e ruotare il pulsante di arresto di emergenza per ripristinare il sistema. Il braccio si troverà quindi nello stato Off .

  2. Spostarsi fuori dalla portata (spazio di lavoro) del braccio del robot.

  3. Toccare il pulsante di accensione sullo schermo.

  4. Nella casella "Inizializza", toccare Accensione . Su un robot nuovo o al primo avvio dopo l'aggiornamento del software, potrebbe apparire una finestra di dialogo Aggiornamento del firmware. Una volta completato l'aggiornamento del firmware del braccio del robot, lo stato del robot passerà a Bloccato .

  5. Nel campo " Carico utile attivo ", verificare la massa del carico utile.

  6. Tocca il campo " Active Payload " e nella schermata principale apparirà un campo di modifica.

  7. Inserisci il carico utile attivo e tocca Conferma.

Ora è possibile sbloccare i freni e iniziare a muovere il braccio del robot.

 

Avvio del braccio del robot

Per avviare il robot

L'avvio del braccio del robot disattiva il sistema frenante, consentendo di iniziare a muovere il braccio del robot e utilizzare PolyScope X.

  1. Sul lato sinistro del piè di pagina, tocca l'icona di accensione o quella dello stato del robot.

  2. Se lo stato del braccio del robot è "Off", toccare "Accendi" nella casella "Inizializza". Lo stato del braccio del robot passerà a “In avvio ” e “Bloccato”.

  3. Toccare Sblocca per rilasciare i freni.

     

    L'inizializzazione del braccio del robot viene accompagnata da un rumore e lievi movimenti quando i freni dei giunti vengono rilasciati.
 

  1. Lo stato del braccio del robot è ora Attivo ed è possibile iniziare a utilizzare l'interfaccia.

     

     

  2. È possibile toccare "Spegni" per spegnere il braccio del robot oppure selezionare "freedrive " per verificare il montaggio del braccio del robot.

 

 

Test del supporto e del carico utile con freedrive

Spegnimento del robot

Per interrompere l'alimentazione del braccio del robot

Un avvio e/o un movimento imprevisto possono causare lesioni.

  • Spegnere il braccio del robot per evitare avviamenti imprevisti durante il montaggio e lo smontaggio.

  1. Sul lato sinistro del piè di pagina, tocca l'icona Stato del robot per spegnere il braccio del robot.

    Il colore dell'icona passa da verde a bianco.

  2. Premere il pulsante di accensione sul Teach Pendant per spegnere l'unità di controllo.

  3. Se viene visualizzata una finestra di dialogo Spegnimento , toccare Spegni.

Ora è possibile:

  • Scollegare il cavo di rete/il cavo di alimentazione dalla presa a muro.

  • Attendere 30 secondi affinché il robot scarichi l'energia immagazzinata.