Collegamento dei dispositivi
Per collegare un dispositivo di abilitazione a 3 posizioni
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Il Teach Pendant 3PE non è incluso nell'acquisto dell'unità di controllo OEM, pertanto la funzionalità di abilitazione del dispositivo non è prevista. L'utilizzo di un UR20 o di un UR30 richiede un dispositivo di abilitazione esterno o un Teach Pendant 3PE durante la programmazione o l'insegnamento, entro la portata dell'applicazione del robot. |
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L'OEM Control Box supporta correttamente le seguenti configurazioni di dispositivi di abilitazione:
Il Teach Pendant standard non è supportato dai robot UR20 e UR30.
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L’illustrazione seguente indica come collegare un dispositivo di abilitazione a tre posizioni.
Nota: I due canali di ingresso per l’ingresso del dispositivo di abilitazione a tre posizioni presentano una tolleranza di disaccordo di un secondo.
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Per collegare un dispositivo di abilitazione a un robot UR Series |
oppure
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Per informazioni complete e approfondite sulle configurazioni elettriche, consultare l'interfaccia elettrica nel manuale utente UR disponibile per il download all'indirizzo: myur.universal-robots.com/manuals\
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Per connettere un interruttore di modalità operativa
| Descrizione |
L'utilizzo di un dispositivo di abilitazione a tre posizioni richiede l'uso di un interruttore della modalità operativa.
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L'utilizzo di un dispositivo di abilitazione a tre posizioni richiede l'uso di un interruttore della modalità operativa. L'illustrazione seguente mostra la modalità di connessione di un interruttore di modalità operativa.
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