Limiti dei giunti

I limiti dei giunti permettono di limitare i movimenti dei giunti individuali del robot nello spazio del giunto, ovvero posizione di rotazione e velocità di rotazione del giunto. La limitazione del giunto può anche essere chiamata limitazione dell'asse basata su software.

In questo modo è possibile trovare posizioni e velocità dei giunti.

1. Accedere all'applicazione.

2. Accedere a Sicurezza.

3. Selezionare le impostazioni nel menu di sinistra.