Irány

Leírás

Az Irány program csomópont tulajdonság-tengelyekhez vagy TCP-khez viszonyított mozgatást határoz meg.

A robot az Irány programcsomópont által meghatározott pályán mozog, amíg a mozgást egy Hozzáadás Eddig, amíg (Hozzáadás addig) feltétel le nem állítja.

 
Irány

Az Irány paranccsal a robotot egy konkrét irányba mozgathatja.

Példa

Például a [100,0,0] és [1,0,0] irányvektorok ugyanolyan hatással vannak a robotra; használja a sebességcsúszkát, hogy a kívánt sebességgel mozogjon az x-tengely mentén. Az irányvektorban a számok értéke csak egymáshoz képest rendelkezik jelentéssel.
Irány mozgatás hozzáadása a robotprogramhoz

  1. Jelölje ki a robotprogramjában azt a helyet vagy csomópontot, ahová Irány parancsot kíván hozzáadni.

  2. Az Alap (Basic) menüben koppintson az Irány elemre egy egyenes vonalú mozgás hozzáadásához a programfához.

  3. Az Irány mezőben, a Jellemzők alatt határozza meg a lineáris mozgást.

    1. Válassza ki, hogy a megosztott tulajdonságot
      vagy az Alap/szerszám funkciót használja-e

    2. Válassza ki a derékszögű koordinátarendszerben az irányt a legördülő menüből
      vagy írja ki az irányvektort manuálisan

    3. Válassza a közös paramétereket, vagy határozza meg a szerszám sebességét és gyorsulását.

  1. Kattintson a Hozzáadás Addig gombra, hogy hozzáadja az irányzott mozgás megállításának módszerét.

Válassza ki a tulajdonságot és az irányt

Különbség a Közös tulajdonság vagy az ALAP/SZERSZÁM között

 

Különbség az irány és az irányvektor beírása között

 

Az irányvektorok olyan kódolt egyéni kifejezést határoznak meg, amelynek megoldása egy egységvektor.

 
Irány mozgatás

Több különböző mód létezik az iránymozgatás megállítására.

 

Az Irány mezőben érintse meg az Eddig hozzáadása gombot, hogy leállítási kritériumokat határozzon meg és adjon hozzá a programfához.

Irányvektor

Az Irányvektor beállításokkal meghatározhatja az egyenes vonalú mozgatás vektorirányát. A Szerszámsebesség és a Szerszámgyorsulás a következőkhöz használható:

  • több tulajdonság-tengelyhez viszonyított egyenesvonalú mozgatás meghatározásához

  • az irány kiszámításához matematikai kifejezés formájában