Csatlakozóeszközök
3-helyzetű engedélyező eszköz csatlakoztatása
| Leírás |
A 3PE hordozható kezelőegység nem képezi részét az OEM vezérlőszekrény szállítási terjedelmének, így az engedélyező eszköz funkciója hiányzik. Az UR20 vagy az UR30 használatához külső engedélyező eszközre vagy 3PE hordozható kezelőegységre van szükség a programozáshoz vagy betanításhoz, a robotalkalmazás hatókörén belül. |
|
Az OEM Control Box biztonságosan támogatja a következő engedélyezőeszköz-konfigurációkat:
A szabványos hordozható kezelőegységet az UR20 és UR30 robotok nem támogatják.
|
|
Az alábbi illusztráció bemutatja, hogyan csatlakoztathat egy három helyzetű engedélyező eszközt.
Megjegyzés: A három helyzetű engedélyező eszköz bemenetének két bemeneti csatornáján a jeleltérés toleranciája egy másodperc.
|
|
Engedélyező eszköz csatlakoztatása UR sorozatú robothoz |
vagy
|
|
Az elektromos konfigurációkkal kapcsolatos teljes körű, részletes információkért lásd az UR felhasználói kézikönyv Elektromos interfész című részét, letölthető itt: myur.universal-robots.com/manuals
|
Működési mód kapcsolójának a csatlakoztatása
| Leírás |
A háromállású engedélyező eszköz használata megköveteli a Működési mód kapcsoló használatát.
|
|
A háromállású engedélyező eszköz használata megköveteli a Működési mód kapcsoló használatát. Az alábbi ábrán egy működési mód kapcsoló bekötési módja látható.
|
