OptiMove

Leírás

Az OptiMove mozgásérték a PolyScope X Joint és Linear Move parancsok egyik fejlett funkciója. Lásd: Ízület mozgatása és Lineáris mozgás.

 

Az OptiMove a következő előnyöket kínálja:

  • Dinamikusabb robotgyorsítás és -lassítás

  • Simaabb mozgás, kevesebb rángatás

  • Simaabb gyorsulás és lassulás

  • Nagyobb haladási sebességek

  • Csökkentett rezgések és terhelések a roboton és a rá szerelt berendezéseken

Az és az OptiMove kombinált hatása általában rövidebb ciklusidőt eredményez, a mozgás folyékonyabbá válik, és csökken a robot terhelése.

 

Az OptiMove eléréséhez

  1. Go to the main program screen. Lásd Command Nodes.

  2. Érintse meg a Joint Move vagy a Linear Move ikonját a Parancsok eszköztáron.

    A node is inserted into the program tree. A csomópontnak két szerkeszthető mezője és lapja van, valamint egy ellipszis ikonja .

  1. Tap the ellipsis icon and the More settings screen appears.

 

  1. Érintse meg a képernyő bal oldalán a Movement elemet.

    A jobb oldalon két fül és mezők jelennek meg:

    • Mozgási profil

    • Sebesség típusa

    • Sebesség fül

    • Gyorsítás fül

 

  1. A Motion Value mezőben az OptiMove az alapértelmezett beállítás. Válassza az „ ” (Klasszikus) vagy az „ ” (Mozgás) beállítást, ha a sebességet és a gyorsulást fok/másodpercben vagy mm/másodpercben szeretné megadni.

  2. Kattintson az OptiMove linkre.

    Az OptiMove beállításai százalékban vannak megadva, hogy egyszerűbb legyen a használatuk és a beállításuk.

  3. Az „ ” (Sebesség) fülön, a „ ” (Sebesség beállítása) mezőben adja meg a kívánt sebesség százalékos értékét, majd érintse meg a „ ” (Sebesség beállítása) gombot, majd a „Confirm” (Megerősítés) gombot.

    A „Speed” (Sebesség) fülön a robot maximális sebességének százalékában állítható be a célsebesség.

  4. Az „ ” (Gyorsulás) „ ” (Beállítások) fülön adja meg a kívánt gyorsulás százalékos értékét, majd érintse meg a „ ” (Megerősítés) gombot. „” (Megerősítés).

    A Gyorsulás fülön a gyorsulás és lassulás során alkalmazandó célnyomaték-határértékek állíthatók be a robot maximális teljesítményének százalékában kifejezve.