A robot kábelei

Leírás

Ez a szakasz felsorolja az e‑sorozatú robotkábeleket, és figyelmeztet a nem megfelelő kábelválasztásra és az összeférhetetlen kábelek használatára.

 
 

    A „Standard (fekete)” és a „High flex e-Series (kék)” kábelek nem kompatibilisek az UR20 és UR30 robotokkal.

  • UR20 vagy UR30 robotkar csatlakoztatásához ne használjon e-Series kábelt.

  • Mindig az UR20 és UR30 robotkarokkal kompatibilis, nagy rugalmasságú kábelt használja.

    Áramforráshoz csatlakoztatott berendezés telepítése és/vagy karbantartása áramütés általi sérülést vagy halált okozhat.

  • A telepítési vagy karbantartási feladatok elvégzése előtt kapcsolja le a berendezést az áramforrásról.

    A kábelek helytelen kiválasztása, használata vagy csatlakoztatása a robotkar áramellátásának kieséséhez vezethet.

  • A robotkar és a vezérlődoboz közötti maximális kábelhossz 12 méter.

  • Lehetséges-e egy 6 méteres High Flex kábelt egy 3 méteres High Flex kábellel meghosszabbítani?

  • A fenti kombináción kívül más kábelkombinációt ne használjon.

    Az alapkarima kábel közvetlen bekötése bármely vezérlődobozba károsíthatja a berendezést vagy egyéb anyagi károkat okozhat.

  • Ne kösse be közvetlenül az alapkarima kábelt a vezérlődobozba.

  • Az alapkarimát mindig UR robotkábellel csatlakoztassa a vezérlődobozhoz.

    Ha a robotot nem a rendeltetésének megfelelően használja, az veszélyes helyzeteket eredményezhet.

  • Olvassa el és kövesse a Felhasználói kézikönyvben található, rendeltetésszerű használatra vonatkozó ajánlásokat és előírásokat.

 
UR sorozatú kábelek

 

Kábel típusa Cikk Hosszúság Anyag. Átm. Torzió Max. sebesség Maximális gyorsulás Maximális szakító alakváltozás Hajlítás Összekapcsolási ciklusok
    statikus dinamikus sugár ciklusok  

Standard (fekete)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/a n/a n/a 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (statikus telepítés) n/a 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Nagy rugalmasság

(kék)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statikus telepítés)

8 x d (dinamikus telepítés)

5 millió

8 x d

500
166101 12 m

 
E-sorozatú kábelek
Kábel típusa Cikk Hosszúság Anyag. Átm. Torzió Max. sebesség Maximális gyorsulás Maximális szakító alakváltozás Hajlítás Összekapcsolási ciklusok
  statikus dinamikus sugár ciklusok  
High flex (kék) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statikus telepítés)

8 x d (dinamikus telepítés)

5 millió

8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m