Hordozható kezelőegység három állapotú leállás engedélyező eszközzel

Leírás

A robot generációjától függően a Hordozható kezelőegység beépített 3PE eszközt is tartalmazhat. Ezt 3 pozíciót lehetővé tevő Hordozható kezelőegységnek nevezzük (3PE TP).

A nagyobb hasznos terhelésű robotok csak a 3PE TP-t használhatják.

 

Ha 3PE TP-t használ, a gombok a Hordozható kezelőegység alján találhatók, az alábbi ábrán látható módon. Bármelyik gombot használhatja tetszése szerint.

 

Ha a Hordozható kezelőegység le van választva, akkor külső 3PE eszközt kell csatlakoztatnia és konfigurálnia. A 3PE TP funkció kiterjed a PolyScope felületre, ahol a fejlécben további funkciók találhatók.

  • Ha UR15, UR20, UR30, UR8 Long vagy UR18 robotot vásárolt, a 3PE eszköz nélküli Hordozható kezelőegység nem fog működni. Lásd az alábbi Robot és 3PE TP kompatibilitási táblázatot.

  • Az UR15, UR20, UR30, UR8 Long vagy UR18 robot használatához külső engedélyező eszközre vagy 3PE hordozható kezelőegységre van szükség a robotalkalmazás hatótávolságán belüli programozáshoz vagy tanításhoz. Lásd: ISO 10218-2.

  • A 3PE hordozható kezelőegység nem a megvásárolt OEM Control Box csomag része, így az engedélyező eszköz funkciója hiányzik.

 
Robot és 3PE TP kompatibilitási táblázat

Kompatibilitási táblázat az UR robotgenerációkhoz

Robotgeneráció Standard hordozható kezelőegység 3PE hordozható kezelőegység
e-Series √ √
UR Series   √
Felhívjuk figyelmét, hogy az UR sorozatú robotok nem kompatibilisek a Hordozható kezelőegységtel.

 

Kompatibilitási táblázat az egyes UR robotokhoz
Robot Modell* Standard hordozható kezelőegység 3PE hordozható kezelőegység Nincs hordozható kezelőegység
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Ez magában foglalja mind a Standard, mind az OEM vezérlődobozokat.

 
A TP áttekintése

  1. Bekapcsoló gomb

  2. Vészleállító gomb

  3. USB aljzat (porvédővel)

  4. 3PE gombok

 
Szabad mozgatás

Mindegyik 3PE gomb alatt egy szabadonfutó (Freedrive) robot szimbólum található, az alábbiak szerint.