Biztonságos otthon

Leírás

A Biztonsági alaphelyzet egy PolyScope X funkció, amely lehetővé teszi, hogy a felhasználók meghatározzanak egy biztonsági kimenetet, amely akkor aktiválódik, amikor a robot eléri a beállított biztonsági alaphelyzet pozícióját. A felhasználó a rendelkezésre álló intelligens készségek legördülő menüjéből kiválasztja az Alaphelyzet lehetőséget, amely a Biztonsági alaphelyzet referenciájaként határozható meg.

 

Biztonsági alaphelyzet elérése

  1. Koppintson a Alkalmazás fülre, majd válassza a Biztonsági alkalmazások lehetőséget. A bal oldali panelen válassza a Biztonsági alaphelyzet lehetőséget.

     

     

  2. A robot pozíciójának konfigurálásához nyissa meg az Intelligens készségek alkalmazást, és válassza az Alaphelyzet lehetőséget.

  3. Koppintson a Póz szerkesztése gombra, és megjelenik a robotkar 3D-nézete.

     

 

  1. A Mozgatás, Ízületek, TCP gombokkal mozgassa a robotot a kívánt pozícióba.

  2. Nyomja meg hosszan a sárga Mozgatás ide gombot, amíg az előnézeti kép az új konfigurációba nem kerül.

  3. A konfiguráció véglegesítéséhez koppintson a Mentés gombra.

     

     

  4. Térjen vissza a Biztonsági alkalmazás Biztonsági alaphelyzet menüpontjához, és írja be a biztonsági jelszót.

  5. Az aktivált Intelligens készség mezőben válassza az Alaphelyzet lehetőséget, és a konfigurált robot pozíciója megjelenik a főképernyőn.

  6. Koppintson az Alkalmazáselemre, és válassza az Alkalmazás és újraindítás lehetőséget. Koppintson a Konfiguráció megerősítése elemre.

     

 
Ha a Position Smart Skill funkciót választja a Safe Home pozícióreferenciaként:

  • Az üzenetablak a Position Smart Skill oldalon jelenik meg.

  • A Safe Home néven konfigurált Position Smart Skill nem nevezhető át, nem szerkeszthető és nem törölhető, kivéve, ha a felhasználó törli vagy visszavonja a Safe Home hozzárendelését a Safety > Safe Home képernyőn.

 

  1. Az intelligens készségek képernyőn az Alaphelyzet pozíciója duplikálható és szerkeszthető. Az összes újonnan létrehozott Intelligens készség is konfigurálható Biztonsági alaphelyzetként.

     

     

Biztonsági alaphelyzet funkció a kimenetekben

Ha az Alaphelyzet pozícióját hozzárendeli egy pozíció-intelligens funkcióhoz a Biztonság menüpontban, akkor a biztonsági kimeneti funkció legördülő menüjében új funkció-hozzárendelésként megjelenik a Biztonsági alaphelyzet.

A Biztonsági I/O Kimenetek részében található Funkció mezőkben válassza a Biztonsági alaphelyzet lehetőséget.

 

 

A Biztonsági alaphelyzet az Alkalmazott biztonsági konfiguráció megerősítése áttekintő párbeszédpanel funkció-hozzárendelési táblázatában látható.

 

 

Biztonsági alaphelyzet programcsomópontként

A Biztonsági alaphelyzet programcsomópont a Parancs csomópontok Mozgatás csomópontok kategóriája alatt található. Ez a csomópont arra szolgál, hogy a robotot a biztonságos alaphelyzetre vonatkozó biztonsági alkalmazás konfigurációjában előre meghatározott biztonsági alaphelyzetébe mozgassa.

 

Ha a csomópontot a biztonsági beállításokban konfigurált biztonsági alaphelyzet pozíciója nélkül adja hozzá, akkor a csomópont sárga színnel lesz jelölve.

 

A Biztonsági alaphelyzet parancscsomópontban mozgásprofilok és egyéb speciális beállítások érhetők el a három pontos ikonra koppintva.

 

 
Speciális beállítások

A felhasználók a Speciális beállítások részben két lap és két mező segítségével hozhatnak létre mozgásprofilokat:

  • Mozgási profil

  • Sebesség típusa

  • Sebesség fül

  • Gyorsítás fül

Mozgásprofil funkció lehetővé teszi, hogy a felhasználók előre meghatározott mozgásprofilokat állítsanak be a mozgási csomópontokban: Ízület mozgatása, Lineáris mozgás, Köríves mozgás, Folyamatmozgás és Irány. Egyéni Mozgásprofil lehetővé teszi, hogy a felhasználók mozgási adatokat határozzanak meg a mozgási csomópontban.

A Sebességtípus mező alapértelmezett beállítása az OptiMove. Válassza az „ ” (Klasszikus) vagy az „ ” (Mozgás) beállítást, ha a sebességet és a gyorsulást fok/másodpercben vagy mm/másodpercben szeretné megadni. Az OptiMove beállítások az egyszerű használat és beállítás érdekében százalékban vannak megadva.

A felhasználók a Sebesség lapon konfigurálhatják a sebesség százalékos arányát, amely a robot maximális sebességének százalékaként határozza meg a célsebességet.

A felhasználók a Gyorsulás lapon konfigurálhatják a gyorsulás százalékos arányát, amely a robot maximális teljesítményének százalékaként határozza meg a célnyomaték határértékeit.