Utilisation des boutons 3PE

Pour lancer un programme 

1. Dans PolyScope, assurez-vous que le robot est en mode manuel, ou passez en mode manuel.

2. Gardez une pression légère sur le bouton 3PE.

3. Dans PolyScope, appuyez sur Lire pour exécuter le programme.

Le programme s'exécute si le bras du robot est dans la première position du programme.

Si le robot n'est pas dans la première position du programme, l'écran mettre le robot en position apparaît.

Pour arrêter un programme 

1. Relâchez le bouton 3PE ou, sur PolyScope, appuyez sur Arrêter.

Pour mettre un programme en pause 

1. Relâchez le bouton 3PE ou, dans PolyScope, appuyez sur Pause.

   Pour continuer l'exécution du programme, maintenez le bouton 3PE enfoncé et appuyez sur Reprendre dans PolyScope.