Fonctionnement libre avec des boutons 3PE

Description

Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses.

Use the 3PE button to freedrive the robot arm

Appuyez rapidement légèrement, relâchez, puis appuyez légèrement et maintenez le bouton 3PE dans cette position. Now you can pull the robot arm into a desired position, while the light-press is maintained.