Interface client en temps réel

Descriptions et instructions pour les interfaces client temps réel.

  • Laissez les systèmes externes surveiller, contrôler et s'intégrer avec un contrôleur de robot UR sur des réseaux standard.

  • Transmet l'état du robot à 500 Hz et accepte l'URScript.

  • adapté aux boucles de surveillance serrées et à l'outillage nécessitant un retour rapide sur le statut.