Câbles du robot

Description

Cette section répertorie les câbles pour robots de la série e‑et met en garde contre le choix inapproprié de câbles et l'utilisation de câbles incompatibles.

 
 

    Les câbles « Standard (noir) » et « High flex e-Series (bleu) » ne sont pas compatibles avec les robots UR20 et UR30.

  • N'utilisez pas de câble e-Series pour connecter un bras de robot UR20 ou UR30.

  • Utilisez toujours le câble hautement flexible compatible avec les bras de robot UR20 et UR30.

    La réalisation de l'installation et/ou de l'entretien d'un équipement connecté à une source d'alimentation électrique peut entraîner un choc électrique pouvant causer des blessures ou la mort.

  • Débranchez l'équipement de la source d'alimentation avant d'effectuer des tâches d'installation ou d'entretien.

    Un mauvais choix, une mauvaise utilisation ou des connexions incorrectes des câbles peuvent entraîner une perte de puissance du bras du robot.

  • La distance de connexion maximale du câble du robot entre le bras du robot et le boîtier de commande est de 12 mètres.

  • Est-il possible de prolonger un câble High Flex de 6 mètres avec un seul câble High Flex de 3 mètres ?

  • N'utilisez aucune autre combinaison de câbles que celle indiquée ci-dessus.

    Le raccordement du câble de la bride de base directement à un boîtier de commande peut entraîner des dégâts matériels et aux biens.

  • Ne connectez pas le câble de la bride de base à votre boîtier de commande.

  • Utilisez toujours un câble de robot UR pour connecter la bride de base à votre boîtier de commande.

    Le fait de ne pas utiliser le robot conformément à l'utilisation prévue peut entraîner des situations dangereuses.

  • Lisez et suivez les recommandations pour l'utilisation prévue et les spécifications fournies dans le manuel utilisateur.

 
 
Type de câble Aritcle Longueur Mat. Dia. Torsion Vitesse max. Accélération maximale Tension de traction max. Courbure Cycles de connexion
    statique dynamique rayon cycles  

Standard (noir)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/a n/a n/a 7N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (installation statique) n/a 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Haute flexibilité

(bleu)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30 °/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50N/mm² 20N/mm²

4 x d (installation statique)

8 x d (installation dynamique)

5Mil

à 8 x d

500
166101 12 m